О СЕМИНАРЕ

О семинаре

Уважаемые коллеги!

24-27 сентября 2014 г., в г. Казани, успешно прошла Четырнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2014) – крупнейшее научное мероприятие в области искусственного интеллекта в России.

В рамках конференции, 24 сентября, прошел всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2014), целью которого являлось собрать за одним столом специалистов, занимающихся исследованиями и разработками в области технологий интеллектуализации беспилотных транспортных средств различного типа и назначения.

По результатам работы семинара программным комитетом и участниками семинара были сделаны следующие выводы:

в предметной области, рассмотренной на семинаре, имеется разделение на работы, тяготеющие к классическим теоретическим направлениям искусственного интеллекта, выполняемые специалистами в этой области, решающими важные модельные задачи, характеризующиеся при этом большим количеством допущений и ограничений, и – научно-практические исследования, выполняемые специалистами в области мехатроники, робототехники, авиационной техники, технической сенсорики, решающими важные практические задачи зачастую техническими методами, не входящими в традиционную сферу ИИ; таким образом можно говорить об условном разделении на «теоретиков» и «практиков»; в целом же, общий объем работ достаточно велик;
прогресс в области создания и разработки беспилотных транспортных средств нового поколения, способных к автономному функционированию в сложных средах и решению высокоуровневых задач, невозможен без интеграции знаний и технологий, отмеченных выше (невозможен без сближения «теоретиков» с «практиками»); такая интеграция, безусловно, назрела и является одним из критических направлений развития области;
одним из наиболее эффективных механизмов интеграции является проведение научно-практических мероприятий (семинаров, круглых столов, форумов и т.д.) с широким кругом участников, представителей всех направлений науки о беспилотных транспортных средствах.

Таким образом, программный комитет считает целесообразным проведение семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» в следующем, 2015, году и привлечение к работе широкого круга специалистов в области искусственного интеллекта, робототехники, мехатроники, систем машинного зрения, распознавания образов и т.д. Целесообразным также представляется проведение этого семинара в рамках крупной отраслевой конференции (такой, как например, "Экстремальная робототехника 2015", или "Мультиконференция по управлению 2015"). Программный комитет считает целесообразным обратиться с таким предложением в Оргкомитеты Конференций ЭР-2015 и МКПУ-2015. Программный комитет считает также целесообразным обратиться в редакции журналов "Мехатроника. Автоматизация. Управление" и "Робототехника и техническая кибернетика" с просьбой об информационной поддержке и с предложением об открытии в журналах специальной рубрики по беспилотным аппаратам.

Программный комитет семинара рекомендует к доработке и публикации в качестве журнальных статей следующих поступивших на семинар работ:

1. Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем. Авторы: К.С.Яковлев (Институт системного анализа Российской академии наук, г. Москва), В.Хитьков, А.Петров, М. огинов, Рыбинский (Государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева, г. Рыбинск).

2. Визуальная навигация беспилотных летательных аппаратов в неопределенных и изменяемых условиях наблюдения. Авторы: Н.В.Ким, Н.Е. Бодунков (Московский авиационный институт). С интеграцией этой статьи с другой работой авторов – Согласованное управление автономной группой беспилотных летательных аппаратов.

3. Модель, базовые траектории, нейроконтроллер для мультироторного робота.

Авторы: А.В. Савицкий (МГУ им.М.В.Ломоносова, г. Москва), В.Е.Павловский (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, г. Москва).

С интеграцией этой работы с работой:

Моделирование движения беспилотных летательных аппаратов квадроротационного типа. Авторы: С.Ф. Яцун, Н.И Попов, О.В. Емельянова, А.И. Савин (Юго-Западный государственный университет, г. Курск).

4. Исследование движения прыгающего робота, оснащенного крыльями с изменяемой геометрией. Авторы: С.Ф. Яцун, Л.Ю.Ворочаева, А.В.Ворочаев (Юго-Западный государственный университет, г. Курск).

5. Интеллектуальная обработка информации в системе технического зрения.

Авторы: М.О. Корлякова, П.К. Новиков, Е.Ю. Прокопов, А.Ю. Пилипенко.

(Московский Государственный Технический университет, Калужский филиал, Калуга).

6. Беспилотные транспортные средства, современное состояние и перспективы.

Автор: Д.А.Добрынин (ВИНИТИ РАН, Москва).

Программный комитет рекомендует опубликовать перечисленные статьи в журнале "Робототехника и техническая кибернетика" (РТК), издаваемом ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург.