Программа

Место проведения семинара: г. Казань, п. Петровский, Гостиничный комплекс "Регина-Петровский".
Дата и время: 24 сентября 2014 года, 14:30-19:30.
Регистрация: 24 сентября 2014 года, 10:00-12:30.
Регламент: 2 сессии с перерывом, каждому докладчику отводится 15-17 минут (10-12 минут на доклад, 5 минут на обсуждение).

Аннотации, полные тексты работ и библиографические ссылки доступны в разделе Материалы


1. Беспилотные транспортные средства, современное состояние и перспективы
Д.А. Добрынин
ВИНИТИ РАН, Москва

2. Визуальная навигация беспилотных летательных аппаратов в неопределенных и изменяемых условиях наблюдения
Н.В.Ким, Н.Е. Бодунков
Московский авиационный институт, Москва

3. Согласованное управление автономной группой беспилотных летательных аппаратов
Н.В.Ким, И.Г.Крылов
Московский авиационный институт, Москва

4. Программная система для моделирования полета БПЛА и его автономного позиционирования с использованием методов и алгоритмов технического зрения
Д.Н. Степанов, И.П. Тищенко
Институт программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук, Переславль-Залесский

5. Интеллектуальная обработка информации в системе технического зрения
М.О. Корлякова, П.К. Новиков, Е.Ю. Прокопов, А.Ю. Пилипенко
Московский Государственный Технический университет, Калужский филиал, Калуга

6. Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов на основе комплексирования разнородных навигационных данных
В.Е. Дементьев, Д.С. Кондратьев
Ульяновский Государственный Технический Университет, Ульяновск

7. Разработка алгоритмов и программных средств управления беспилотным летательным аппаратом
С.В. Воронов, В.Е. Дементьев, С.С. Логинов
Ульяновский Государственный Технический Университет, Ульяновск

8. Задачи управления и информационного обеспечения при применении групп беспилотных летательных аппаратов
А.А. Липатов, Д.А. Миляков
ОАО "Концерн "Вега", Москва

9. Среда имитационного моделирования групповых действий автономных БПЛА
М.Г. Пантелеев, С.В. Лебедев
СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Санкт-Петербург
Н.В. Кохтенко
ЗАО НИИ ТС «Синвент», Санкт-Петербург

10. Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем
К.С. Яковлев
Институт системного анализа Российской академии наук, Москва

В.В. Хитьков, М.И. Логинов, А.В. Петров
Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева, Рыбинск

11. Модель, базовые траектории, нейроконтроллер для мультироторного робота
В.Е. Павловский
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Москва
А.В. Савицкий
МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва

12. Исследование движения прыгающего робота, оснащенного крыльями с изменяемой геометрией
О.Г. Локтионова, Л.Ю. Ворочаева, А.В. Ворочаев
Юго-Западный государственный университет, г. Курск

13. Моделирование движения беспилотных летательных аппаратов квадроротационного типа
С.Ф. Яцун, Н.И Попов, О.В. Емельянова, А.И. Савин
Юго-Западный государственный университет, г. Курск

14. Исследование влияния длин звеньев крыла орнитоптера на его кинематические характеристики
C.Ф. Яцун
Юго-Западный государственный университет, Курск
С.В.Ефимов
Воронежский институт ГПС МЧС России
Г.С. Наумов
Юго-Западный государственный университет, Курск

15. Анализ изображений, получаемых с бортовой камеры беспилотного летательного аппарата для его навигации
Х. А. Абдулкадим
Ульяновский Государственный Технический Университет, Ульяновск

16. Задача облета территории беспилотным летательным аппаратом с учетом ветровых нагрузок
М.В. Хачумов
Институт системного анализа Российской академии наук, Москва

Additional information